Tensors
张量
正如名称所示,TensorFlow是定义和运行涉及张量
的计算的框架。张量
是向量和矩阵的一般化到潜在的更高的尺寸。在内部,TensorFlow将张量
表示为基本数据类型的n维数组。
在编写一个TensorFlow程序时,你操作和传递的主要对象是tf.Tensor
。一个tf.Tensor
对象表示一个部分定义的计算,最终会产生一个值。TensorFlow程序首先建立一个tf.Tensor
对象图,详细说明如何基于其他可用张量计算每个张量,然后运行该图的部分内容以获得期望的结果。
tf.Tensor
具有以下属性:
- a data type (
float32
,int32
, orstring
, for example)
- a shape
张量中的每个元素都具有相同的数据类型,并且数据类型总是已知的。形状(即它的尺寸数量和每个尺寸的大小)可能只是部分已知的。如果其输入的形状也是完全已知的,则大多数操作会产生完全已知形状的张量,但在某些情况下,只能在图形执行时找到张量的形状。
某些类型的张量是特殊的,这些将在程序员指南的其他单元中介绍。主要的是:
tf.Variable
tf.Constant
tf.Placeholder
tf.SparseTensor
除了tf.Variable
张量的值是不变的,这意味着在单个执行张量的上下文中只有一个值。然而,两次评估相同的张量可能会返回不同的值; 例如张量可以是从磁盘读取数据或生成随机数的结果。
秩
秩
一的tf.Tensor
对象是其尺寸的数量。等级的同义词包括顺序
或程度
或n维
。请注意,TensorFlow中的排名与数学中的矩阵排名并不相同。如下表所示,TensorFlow中的每个等级都对应一个不同的数学实体:
Rank | Math entity |
---|---|
0 | Scalar (magnitude only) |
1 | Vector (magnitude and direction) |
2 | Matrix (table of numbers) |
3 | 3-Tensor (cube of numbers) |
n | n-Tensor (you get the idea) |
Rank 0
以下片段演示了如何创建几个0级变量:
mammal = tf.Variable("Elephant", tf.string)
ignition = tf.Variable(451, tf.int16)
floating = tf.Variable(3.14159265359, tf.float64)
its_complicated = tf.Variable((12.3, -4.85), tf.complex64)
注意:
字符串在TensorFlow中被视为单个项目,而不是字符序列。可以有标量字符串,字符串向量等。
秩1
要创建一个秩1的tf.Tensor
对象,您可以传递一个项目列表作为初始值。例如:
mystr = tf.Variable(["Hello"], tf.string)
cool_numbers = tf.Variable([3.14159, 2.71828], tf.float32)
first_primes = tf.Variable([2, 3, 5, 7, 11], tf.int32)
its_very_complicated = tf.Variable([(12.3, -4.85), (7.5, -6.23)], tf.complex64)
高阶秩
秩2 tf.Tensor
对象由至少一行和至少一列组成:
mymat = tf.Variable([[7],[11]], tf.int16)
myxor = tf.Variable([[False, True],[True, False]], tf.bool)
linear_squares = tf.Variable([[4], [9], [16], [25]], tf.int32)
squarish_squares = tf.Variable([ [4, 9], [16, 25] ], tf.int32)
rank_of_squares = tf.rank(squarish_squares)
mymatC = tf.Variable([[7],[11]], tf.int32)
更高级的张量同样由一个n维数组组成。例如,在图像处理过程中,会使用许多等级为4的张量,尺寸对应批量示例,图像宽度,图像高度和色彩通道。
my_image = tf.zeros([10, 299, 299, 3]) # batch x height x width x color
获取tf.Tensor对象的等级
要确定tf.Tensor
对象的等级,请调用该tf.rank
方法。例如,以下方法以编程方式确定tf.Tensor
上一节中定义的等级:
r = tf.rank(my3d)
# After the graph runs, r will hold the value 3.
参考tf.Tensor切片
由于tf.Tensor
是单元格的n维数组,因此要访问单个单元格,tf.Tensor
您需要指定n个索引。
对于0级张量(一个标量),没有指数是必要的,因为它已经是一个单一的数字。
对于秩1张量(矢量),传递单个索引允许您访问一个数字:
my_scalar = my_vector[2]
请注意,如果要从矢量中动态选择元素,则在 []
内传递的索引[]
本身可以是标量tf.Tensor
。
对于等级2或更高的张量,情况更加有趣。对于tf.Tensor
等级2,通过两个数字返回标量,如预期的那样:
my_scalar = my_matrix[1, 2]
但是,传递一个数字将返回一个矩阵的子向量,如下所示:
my_row_vector = my_matrix[2]
my_column_vector = my_matrix[:, 3]
该:
标记是作为“单独离开这个维度”Python切片语法。这在更高等级的张量中很有用,因为它允许你访问它的子向量,子矩阵,甚至其他副本。
形状
张量的形状
是每个维度中元素的数量。TensorFlow在图形构建过程中自动推断形状
。这些推断的形状
可能具有已知或未知的等级。如果排名已知,则每个维度的大小可能是已知的或未知的。
TensorFlow文档使用三种符号约定来描述张量维度:等级,形状和维数。下表显示了它们如何相互关联:
秩 | 形状 | 维数 | 例 |
---|---|---|---|
0 | [] | 0-d | 一个0-D张量。标量。 |
1 | D0 | 1-d | 一个形状为5的一维张量。 |
2 | D0,D1 | 2-d | 具有形状3,4的二维张量。 |
3 | D0,D1,D2 | 3-d | 一个形状为1,4,3的三维张量。 |
ñ | D0,D1,... Dn-1 | ND | 一个形状为D0,D1,... Dn-1的张量。 |
形状可以通过Python列表/元组的int或者tf.TensorShape
显示。
获取tf.Tensor对象的形状
有两种方法可以访问tf.Tensor
的形状。在构建图形时,询问已知的张量形状通常很有用。这可以通过读取对象的shape
属性来完成tf.Tensor
。此方法返回一个TensorShape
对象,这是一种表示部分指定形状的方便方式(因为在构建图形时并不会完全知道所有形状)。
也可以在运行时得到一个tf.Tensor
代表另一个完全定义形状的代码tf.Tensor
。这是通过调用tf.shape
操作完成的。这样,您可以构建一个图形,通过构建其他张量来控制张量的形状,这些张量取决于输入的动态形状tf.Tensor
。
例如,下面是如何制作与给定矩阵中的列数相同大小的零向量的方法:
zeros = tf.zeros(tf.shape(my_matrix)[1])
改变 tf.Tensor的形状
张量元素
的数量
是其所有形状大小的乘积。标量的元素
数量
总是1
。由于通常有许多不同的形状具有相同数量
的元素
,因此能够改变tf.Tensor
的形状并保持其元素
固定通常是方便的。这可以用tf.reshape
来完成。
以下示例演示如何重构张量:
rank_three_tensor = tf.ones([3, 4, 5])
matrix = tf.reshape(rank_three_tensor, [6, 10]) # Reshape existing content into
# a 6x10 matrix
matrixB = tf.reshape(matrix, [3, -1]) # Reshape existing content into a 3x20
# matrix. -1 tells reshape to calculate
# the size of this dimension.
matrixAlt = tf.reshape(matrixB, [4, 3, -1]) # Reshape existing content into a
#4x3x5 tensor
# Note that the number of elements of the reshaped Tensors has to match the
# original number of elements. Therefore, the following example generates an
# error because no possible value for the last dimension will match the number
# of elements.
yet_another = tf.reshape(matrixAlt, [13, 2, -1]) # ERROR!
数据类型
除维度外,张量具有数据类型。请参阅tf.DataType
程序员指南中的页面以获取数据类型的完整列表。
不可能有一个tf.Tensor
以上的数据类型。但是,可以将任意数据结构序列化为string
并将其存储在tf.Tensor
中。
可以使用以下方法将tf.Tensor
从一个数据类型转换为另一个数据类型tf.cast
:
# Cast a constant integer tensor into floating point.
float_tensor = tf.cast(tf.constant([1, 2, 3]), dtype=tf.float32)
要检查tf.Tensor
数据类型,请使用该Tensor.dtype
属性。
tf.Tensor
从python对象创建时,您可以选择指定数据类型。如果你不这样做,TensorFlow会选择一个可以表示数据的数据类型。TensorFlow将Python整数转换为tf.int32
Python浮点数tf.float32
。否则,TensorFlow使用numpy在转换为数组时使用的相同规则。
评估 Tensors
一旦计算图建立完毕,您就可以运行生成特定tf.Tensor
的计算并获取分配给它的值。这对于调试以及大部分TensorFlow工作都非常有用。
评估张量的最简单方法是使用Tensor.eval
方法。例如:
constant = tf.constant([1, 2, 3])
tensor = constant * constant
print tensor.eval()
eval
方法仅在默认tf.Session
值处于活动状态时才起作用(有关更多信息,请参阅图形和会话)。
Tensor.eval
返回一个与张量的内容相同的numpy数组。
有时不可能评估一个没有背景的tf.Tensor
,因为它的值可能取决于不可用的动态信息。例如,依赖于Placeholder
的张量不能在没有提供值的情况下进行评估Placeholder
。
p = tf.placeholder(tf.float32)
t = p + 1.0
t.eval() # This will fail, since the placeholder did not get a value.
t.eval(feed_dict={p:2.0}) # This will succeed because we're feeding a value
# to the placeholder.
请注意,可以提供任何tf.Tensor
,而不仅仅是占位符。
其他模型构造可能会使评估tf.Tensor
变得复杂。TensorFlow无法直接评估tf.Tensor
定义的函数内部或控制流结构内部。如果tf.Tensor
取决于队列中的值,那么评估tf.Tensor
只有在某些东西被排列后才会工作; 否则,评估它将被搁置。在处理队列时,请记住tf.train.start_queue_runners
在评估任何tf.Tensor
s 之前先调用。
打印Tensor
出于调试目的,您可能想要打印tf.Tensor
的值。虽然tfdbg提供了高级调试支持,但TensorFlow还可以直接打印tf.Tensor
的值。
请注意,打a时很少使用以下模式tf.Tensor
:
t = <<some tensorflow operation>>
print t # This will print the symbolic tensor when the graph is being built.
# This tensor does not have a value in this context.
此代码打印tf.Tensor
对象(代表延迟计算)而不是其值。相反,TensorFlow提供了这样的tf.Print
操作,该操作返回其第一张张参数,同时打印tf.Tensor
作为第二个参数传递的集合。
tf.Print
必须正确使用它的返回值。看下面的例子
t = <<some tensorflow operation>>
tf.Print(t, [t]) # This does nothing
t = tf.Print(t, [t]) # Here we are using the value returned by tf.Print
result = t + 1 # Now when result is evaluated the value of `t` will be printed.
当你评估result
你会评估一切取决于result
。由于result
依赖t
,并且评估t
具有打印其输入(旧值t
)的副作用,因此t
被打印。